Его называли «подводником № 1». Его имя носит Музей истории подводных сил России, Одесское мореходное училище, улицы многих городов. Памятники ему установлены в Калининграде.
Книга «Невидимая брань» впервые стала известна русскому читателю в переводе святителя Феофана Затворника в 1885 году, после чего многократно переиздавалась.