Его называли «подводником № 1». Его имя носит Музей истории подводных сил России, Одесское мореходное училище, улицы многих городов. Памятники ему установлены в Калининграде.
Блаженная Матрона Белякова (1864-1936), исповедница, Матронушка из села Анемнясево, что на Рязанщине, известна пока не так широко, как блаженная Матрона Никонова, Московская, может быть, просто.